В 1925 г Ульям Лайонс и Ульям Уолмсёли основали фирму, которая впоследствии дала начало Jaguarю. Компания, носившее название Swallow Sidecar, занималась производством колясок для мотоциклов. Впрочем, дела у компании в гору не пошли, что и вынудило одного из основателей – Лайонса – искать счастья в другом месте. Он занялся разработкой кузовов, его первым заказом стал кузов для Austin Seven. Дальше последовали заказы на Fiat 509A, Morris Cowley и Wolseley Hornet. Надо сказать у Лайонса получалось весьма неплохо, и он решил заняться производством собственного авто.
Уже в 1931 г на выставке в Лондоне им были представлены сразу две модели - SSI и SSII. Лайонс лично придумал названия для следующих двух моделей - Jaguar SS 90 и Jaguar100. Но только в 1945 г компания получила соответствующее название – Jaguar. А в 1948 г, развивающий 126 км/ч, Jaguar XK120 был признан самым быстрым серийным автомобилем в мире.
В 1966 г компания консолидируется с British Motor, а в 1984 г ее выкупает Ford, Но до сих пор компания остается признанным лидером по производству дорогих авто класса люкс спортивной направленности. Из последних разработок компании можно назвать Jaguar X-Type, вышедший в 2001 г. В 2007 г дебютировал Jaguar JX,