Лично мое твердое убеждение, что сумма в договоре должна быть реальной, если платите за машину 500т.р., то в договоре тоже пишите 500т.р. Не ведитесь на слова продавца или комиссионера о налогах и прочей чепухи. В должны четко понимать, что если в процессе регистрации автомобиля в ГИБДД или дальнейшей эксплуатации у вас возникнут проблемы с данным автомобилем, и вы захотите оспорить договор купли-продажи в суде, то если вам повезет, вы получите ту сумму которая указана в договоре...
Если указана сумма 30т.р., а за автомобиль вы реально заплатили 500т.р., то в предмете спора будет фигурировать именно 30т.р. Что касается налогов, стоимость проданной машины не должна превышать стоимость её покупки, соответственно если в договоре при покупке вы написали 10рублей, то при продаже должно быть написано не больше 10рублей. Это если вы владели автомобилем менее 3-х лет, если же прошло больше 3-х лет, то налог с продажи вы платить не должны. Но учтите, что под владением автомобилем подразумевается, что вы вписаны в ПТС, а не катаетесь на машине по доверенности. Вывод такой: при покупке цену пишем реальную, при продаже пишем любую цену, но не больше чем та которая указывалась при покупке. Так же не забывайте, что при покупке автомобиля необходима комплексная диагностика.