Об Acura впервые услышали в 1986 году, когда японская компания Honda открыла свое подразделение в Северной Америке. С самого начала подразделение стало специализироваться на производстве автомобилей преимум класс. Первый завод построили в Калифорнии, а вся его продукция отправлялась на рынки Северной Америки и Гонконга. Но так было только в начале, уже спустя несколько лет автомобили Acura попали и в другие страны. Так, на мексиканский рынок Acura вышла в 2004 году, на китайский – спустя два года. В России компания официально не представлена до сих пор.

Автолюбители знают, что первыми моделями, появившейся на рынке, стали хэтчбек Integra и седан Legend (RL), В дальнейшем появились седан и спорткупе Integra и купе Legrnd (CL). На счету Acura и серьезная инновация в автомобильном мире – именно ее спортивный автомобиль NSX стал первым в мире авто, чей кузов целиком выполнен из алюминия. Было это в 1990 г. А спустя два года Acura представила свой седан Vigor, продававшийся только в Северной Америке. В 1996 г Vigor был сменен Acura TL. !996 году вообще стал триумфальным для компании. Так, состоялась премьера внедорожника SLX. В 2000 г SLX эволюционировал в MDX, ставший первым кроссовером с третьим рядом сидений. Integra так же не был забыта и в 1997 г появился седан EL – его продолжатель. 2000-е стали для Acura эпохой спорткаров. В 2002 году публике был представлен Acura RSX (Integra), в 2003 – Acura TSX. Параллельно велись работы по созданию седанов – в 2006 году EL был сменен CSX. В том же году вышел кроссовер RDX, а спустя три года – ZDX. Acura ZDX – последняя новинка марки.

Сильнейшие конкуренты Acura – Infiniti и Lexus.